V7RCDOM‑V2
V7RC 専用設計

V7RCDOM‑V2

V7RC アプリでロボット / ビークルを操作できる専用ボード

ESP32‑C3 を中心に、Wi‑Fi / BLE、モーター制御、充電、電源供給を統合しています。これはスライドの中だけで終わるボードではなく、ビークルやロボットを実際に形にするためのボードです。

V7RCDOM-V2 board visual
31mm × 31mm の超小型サイズで、小型ビークルやロボットに最適
ESP32-C3、Wi‑Fi / BLE 対応
4 系統の DC Motor + 4 系統の GPIO / PWM インターフェース
3.7V バッテリー、充電、外部スイッチを統合

31 × 31mm

基板サイズ

4

DC モーター出力

4

GPIO / PWM ポート

6

同時 PWM デバイス数

Core Positioning

アイデアはいくらあっても多すぎることはない

V7RCDOM‑V2 は V7RC エコシステム向けの専用開発ボードであるだけでなく、制御、通信、電源設計を一体化したボードです。IoT 開発向けに単体で使うこともできます。小さな基板にチップを載せただけではなく、ロボット試作に本当に必要な機能を一つに集約しています。

Feature 01

さまざまなビークルをすばやく構築

V7RCDOM‑V2 は一般的な学習用基板ではなく、小型モーター制御、電源供給、機構統合といった実運用を前提に設計されたコア制御ボードです。

Feature 02

小型・高集積

31mm × 31mm のサイズに、駆動、通信、電源、書き込み機能を統合し、スペースの限られたロボット設計に適しています。

Feature 03

V7RC エコシステム統合

V7RC アプリ、制御プロトコル、教育コンテンツ、実際のロボット作品をつなぐ共通ハードウェア基盤として使えます。

Feature 04

高品質なのに高価すぎない

手に取りやすい価格で、アイデアを形にしやすくします。

Hardware Layout

丁寧に設計された回路レイアウトで、統合をもっと簡単に

はんだ付けは不要です。各種周辺機器をコネクタに差し込むだけで作品を組み上げられます。

V7RCDOM-V2 configuration diagram

01

4 系統の DC Motor インターフェースでビークル制御にそのまま対応

ほとんどのビークル用途をカバーでき、4 個の DC モーター制御を簡単に行えます。

02

充電、バッテリー、電源スイッチを一体化

バッテリーだけでなく、充電と電源スイッチ機能も統合されています。18650 バッテリー 1 本で電源を入れられます。

03

USB Type-C 書き込みで実装フローをシンプルに

教育現場や迅速な試作では、書き込みフローがシンプルであるほど、展示で終わらず実際に導入しやすくなります。

Pin Mapping

ファームウェア開発前に GPIO の使い方を把握する

独自アプリケーションを開発する場合は、まず各 GPIO がどのコネクタに対応しているかを確認してください。

V7RCDOM-V2 GPIO mapping

01

Motor 1〜4 は GPIO 21/20、0/10、1/2、4/3 に対応

駆動出力ロジックを明確に書くことで、あいまいな marketing 文句で埋める必要がなくなります。

02

右側の 4 系統 PWM / GPIO は Servo や周辺制御に最適

このエリアは単なる GPIO 番号ではなく、実際に接続できるデバイスに直接対応しています。

03

GND / VCC / GPIO の配列で配線ミスを低減

配線方向を明確に伝えることは、製品体験を高め、サポートコストを下げる最も直接的な方法の一つです。

Spec Comparison

小さくても必要な機能を備え、より高い統合度を実現

比較セクションの役割は誇張ではなく、このボードが一般的な分離型制御ボード構成と比べて、どれだけモジュール数や統合コストを減らせるかを明確に示すことです。

比較項目
V7RCDOM‑V2
Typical Generic Setup
制御コア
ESP32-C3 を製品基板に直接統合
一般的には MCU ボード + 追加ドライバーモジュールを分けて組み立てる
モーター制御
最大 4 系統の DC Motor がビークル用途に直結
通常は H-bridge や 2ch ドライバーボードを追加して拡張
電源と充電
バッテリー、充電、電源スイッチを一括管理
バッテリーモジュール、充電基板、スイッチが分離していることが多い
配線の複雑さ
小型ロボットの実装向けに最適化
配線が多く、機構統合の難度が高い
V7RC 統合
V7RC エコシステム、教育、制御フローに直接対応
通信フローやドキュメント入口を別途整理する必要がある
この比較は、一般的な従来型開発ボード構成と V7RCDOM を比べたものであり、すべての製品を対象にしているわけではありません。
Developer Experience

開発できるだけでなく、成果物を素早く形にする

あなたの開発やアイデアの実現を加速するために、ぜひドキュメントを活用してください。

Environment

Arduino IDE

教育、試作検証、V7RC ロボット制御フローの統合に適しています。

Environment

MicroPython

教育、試作検証、V7RC ロボット制御フローの統合に適しています。

Environment

ESP32 開発ツール

教育、試作検証、V7RC ロボット制御フローの統合に適しています。

Applications

教育デモから実際のビークルプラットフォームへ

このボードの価値は、単なるスペック表ではなく、どんな作品を支えられるかにあります。応用シーンは最初から前面に出すべきです。

メカナムホイール車
戦車型車両
AMR
トラックシャーシ
ライン追従レーサー
ミッションロボット
簡易ロボットアーム
クアッドコプター

Spec Snapshot

主制御チップ
ESP32-C3
無線機能
Wi‑Fi / BLE
サイズ
31mm × 31mm
DC モーター出力
最大 4 系統
Servo / GPIO
右側 4 系統 2.54 デュポンコネクタ(GND / VCC / GPIO)
電源
3.7V リチウム電池
完全な仕様を見る
Resources

より多くのアイデアとリソースを継続的に投入しています。Maker の皆さんの行動に感謝します。

Build with V7RC

教育導入、カスタム統合、製品協業について相談したいですか?

このコンテンツは MDX 駆動に変更されており、今後は型録、記事、画像をページレイアウトを変えずに直接更新できます。