Specifications

V7RCDOM‑V2 仕様

このページはホームの流れを引き継ぎ、ハードウェア仕様、Pin Mapping、比較情報、配線方向をエンジニア向けに整理しています。

項目	內容
主制御チップ	ESP32-C3
無線機能	Wi‑Fi / BLE
サイズ	31mm × 31mm
DC モーター出力	最大 4 系統
Servo / GPIO	右側 4 系統 2.54 デュポンコネクタ（GND / VCC / GPIO）
電源	3.7V リチウム電池
充電	外付け USB メス端子による 5V 充電対応
書き込み	USB Type‑C
保護	モーター出力最大 1A の過負荷保護
備考	ESP32-C3 には 6 個のハードウェア PWM しかないため、4DC + 2 Servo のように最大 6 デバイスまで同時制御できます

GPIO コネクタ方向

右側 2.54 デュポンコネクタは、上から GND / VCC / GPIO の順に並んでいます。Servo 接続時には、今後のバージョンで方向アニメーションや誤挿入警告を追加できます。

Comparison

ここは抽象的な優位性を語る場所ではなく、用途を明確に伝える場所です。小型ビークル、教育用途、迅速な試作開発においては、統合度こそが効率です。

比較項目

V7RCDOM‑V2

Typical Generic Setup

制御コア

ESP32-C3 を製品基板に直接統合

一般的には MCU ボード + 追加ドライバーモジュールを分けて組み立てる

モーター制御

最大 4 系統の DC Motor がビークル用途に直結

通常は H-bridge や 2ch ドライバーボードを追加して拡張

電源と充電

バッテリー、充電、電源スイッチを一括管理

バッテリーモジュール、充電基板、スイッチが分離していることが多い

GPIO 21 / GPIO 20

GPIO 0 / GPIO 10

GPIO 1 / GPIO 2

GPIO 4 / GPIO 3

GPIO 5 / 6 / 7 / 8

GPIO 9