Specifications
V7RCDOM‑V2 规格
这一页承接首页叙事，把硬件规格、Pin Mapping、比较区与接线方向整理成工程导向信息。
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 主控芯片 | ESP32-C3 |
| 无线能力 | Wi‑Fi / BLE |
| 尺寸 | 31mm × 31mm |
| DC 马达输出 | 最高 4 组 |
| Servo / GPIO | 右侧 4 组 2.54 杜邦接口（GND / VCC / GPIO） |
| 供电 | 3.7V 锂电池 |
| 充电 | 支持外接 USB 母座 5V 充电 |
| 烧录 | USB Type‑C |
| 保护 | 马达最大输出 1A 过载保护 |
| 备注 | ESP32-C3 仅有 6 个硬件 PWM，可同时控制最多 6 个设备，例如 4DC + 2 Servo |
GPIO 插座方向
右侧 2.54 杜邦插座采用由上而下 GND / VCC / GPIO 脚位排列。插入 Servo 时可在后续版本加入方向动画与错插提示。
Comparison
规格比较区
这里不是做空泛的优势宣传，而是把使用情境讲清楚。对小型载具、教育应用与快速原型开发来说，整合度就是效率。
比较项目
V7RCDOM‑V2
Typical Generic Setup
控制核心
ESP32-C3 直接整合在产品板上
常见做法是 MCU 板 + 额外驱动模组分开组装
马达控制
最高 4 组 DC Motor 直接对应载具场景
通常需额外接 H-bridge 或双路驱动板再扩充
供电与充电
电池、充电与电源开关集中管理
常见为电池模组、充电板与开关分离
Pin
Motor 1
GPIO 21 / GPIO 20
Pin
Motor 2
GPIO 0 / GPIO 10
Pin
Motor 3
GPIO 1 / GPIO 2
Pin
Motor 4
GPIO 4 / GPIO 3
Pin
PWM / GPIO
GPIO 5 / 6 / 7 / 8
Pin
背面额外脚位
GPIO 9