Specifications

V7RCDOM‑V2 規格

這一頁承接首頁敘事，把硬體規格、Pin Mapping、比較區與接線方向整理成工程導向資訊。

項目	內容
主控晶片	ESP32-C3
無線能力	Wi‑Fi / BLE
尺寸	31mm × 31mm
DC 馬達輸出	最高 4 組
Servo / GPIO	右側 4 組 2.54 杜邦接口（GND / VCC / GPIO）
供電	3.7V 鋰電池
充電	支援外接 USB 母座 5V 充電
燒錄	USB Type‑C
保護	馬達最大輸出 1A 過載保護
備註	ESP32-C3 僅有 6 個硬體 PWM，可同時控制最多 6 個設備，例如 4DC + 2 Servo

GPIO 插座方向

右側 2.54 杜邦插座採由上而下 GND / VCC / GPIO 腳位排列。插入 Servo 時可在後續版本加入方向動畫與錯插提示。

Comparison

這裡不是做空泛的優勢宣傳，而是把使用情境講清楚。對小型載具、教育應用與快速原型開發來說，整合度就是效率。

比較項目

V7RCDOM‑V2

Typical Generic Setup

控制核心

ESP32-C3 直接整合在產品板上

常見做法是 MCU 板 + 額外驅動模組分開組裝

馬達控制

最高 4 組 DC Motor 直接對應載具場景

通常需額外接 H-bridge 或雙路驅動板再擴充

供電與充電

電池、充電與電源開關集中管理

常見為電池模組、充電板與開關分離

GPIO 21 / GPIO 20

GPIO 0 / GPIO 10

GPIO 1 / GPIO 2

GPIO 4 / GPIO 3

GPIO 5 / 6 / 7 / 8

GPIO 9