V7RCDOM‑V2
專為 V7RC 設計使用

V7RCDOM‑V2

讓你可以使用V7RC APP遙控機器人 / 載具的專用板

以 ESP32‑C3 為核心,整合 Wi‑Fi / BLE、馬達控制、充電與供電流程。這不是只會出現在簡報上的板子,而是為載具與機器人真正落地而生。

V7RCDOM-V2 board visual
31mm × 31mm 超小尺寸,適合小型載具與機器人
ESP32-C3,支援 Wi‑Fi / BLE
4 組 DC Motor + 4 組 GPIO / PWM 介面
3.7V 電池、充電與外接開關整合

31 × 31mm

板子尺寸

4

DC 馬達輸出

4

GPIO / PWM 接口

6

最多同時 PWM 裝置

Core Positioning

創意點子永遠不嫌多

V7RCDOM‑V2 不僅僅是為 V7RC 生態打造的專屬開發板,整合控制、通訊與動力設計。您也可以單純使用V7CDOM-V2在iot開發領域。不是單純把晶片放在小板子上,而是把機器人原型開發真正需要的關鍵能力集中在一起。

Feature 01

快速打造各種載具

V7RCDOM‑V2 不是一般教學工程板,而是針對實際落地應用而開發。像是小馬達控制、供電與機構整合需求設計的核心控制板。

Feature 02

小尺寸,高整合

在 31mm × 31mm 的尺寸內整合驅動、通訊、供電與燒錄能力,適合空間受限的機器人設計。

Feature 03

V7RC 生態整合

可作為 V7RC App、控制協議、教學內容與實際機器作品之間的共同硬體基底。

Feature 04

高貴而不貴

親民的價格讓你更容易實現創意

Hardware Layout

精心設計的電路佈局,就是要讓您方便整合

不需要焊接,只要將各種周邊插上插座,輕鬆完成你的作品

V7RCDOM-V2 configuration diagram

01

4 組 DC Motor 接口,直接對應載具控制需求

滿足絕大部分載具的需求,4顆DC馬達的控制超方便的

02

充電、電池與電源開關整合在一起

不只是電池,還具有充電、電源開關的功能。只要一顆18650的電池就可以開啟電源

03

USB Type-C 燒錄,實作流程更直接

在教學現場與快速原型驗證中,燒錄流程越單純,越容易被真正導入,而不是停留在展示。

Pin Mapping

開發韌體前先了解GPIO的應用

您如果要開發自己的應用,先查詢GPIO對應到哪些插座

V7RCDOM-V2 GPIO mapping

01

Motor 1~4 對應 GPIO 21/20、0/10、1/2、4/3

把驅動輸出邏輯寫清楚,網站就不需要再用一堆含糊的 marketing 句子填空。

02

右側 4 組 PWM / GPIO,適合 Servo 與週邊控制

這一區直接對應實際可接設備,而不是僅僅列出 GPIO 數字。

03

GND / VCC / GPIO 排列降低接線錯誤

把接線方向說清楚,是提升產品體驗與降低支援成本最直接的方法之一。

Spec Comparison

麻雀雖小、五臟俱全、整合度更高

比較區的任務不是誇大自己,而是清楚說明這塊板子相較於一般分離式控制板組合,能省下多少模組與整合成本。

比較項目
V7RCDOM‑V2
Typical Generic Setup
控制核心
ESP32-C3 直接整合在產品板上
常見做法是 MCU 板 + 額外驅動模組分開組裝
馬達控制
最高 4 組 DC Motor 直接對應載具場景
通常需額外接 H-bridge 或雙路驅動板再擴充
供電與充電
電池、充電與電源開關集中管理
常見為電池模組、充電板與開關分離
接線複雜度
針對小型機器人實作優化
配線較多,機構整合難度較高
V7RC 整合
直接對應 V7RC 生態、教學與控制流程
需額外整理通訊流程與文件入口
這個比較是以大部分傳統型開發板與V7RCDOM去對比,並非針對所有的產品。
Developer Experience

不只可以開發,還要能快速交付成果

針對你的開發或想法,請參考我們的文件加速完成作品

Environment

Arduino IDE

適合教學、原型驗證與 V7RC 機器人控制流程整合。

Environment

MicroPython

適合教學、原型驗證與 V7RC 機器人控制流程整合。

Environment

ESP32 開發工具

適合教學、原型驗證與 V7RC 機器人控制流程整合。

Applications

從教育示範走向實際載具平台

這塊板子的價值,不是停留在規格表,而是在它能夠承載什麼作品。應用場景應該被直接前置。

麥克納姆輪車
坦克車
AMR
卡車底盤
循線競速車
解任務機器人
簡易機器手臂
四軸無人機

Spec Snapshot

主控晶片
ESP32-C3
無線能力
Wi‑Fi / BLE
尺寸
31mm × 31mm
DC 馬達輸出
最高 4 組
Servo / GPIO
右側 4 組 2.54 杜邦接口(GND / VCC / GPIO)
供電
3.7V 鋰電池
查看完整規格
Resources

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Build with V7RC

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