Pin Mapping：馬達與 GPIO 對照
整理 Motor、PWM 與 GPIO 的對應方式，降低接線與程式對位成本。
更新日期: 2026-04-03
馬達輸出
- Motor 1: GPIO 21 / GPIO 20
- Motor 2: GPIO 0 / GPIO 10
- Motor 3: GPIO 1 / GPIO 2
- Motor 4: GPIO 4 / GPIO 3
PWM / GPIO
右側 4 組接口對應：
- GPIO 5
- GPIO 6
- GPIO 7
- GPIO 8
接線方向
右側 2.54 杜邦接口採 GND / VCC / GPIO 排列。接入 Servo 或周邊模組前，建議先確認線序，避免反插。