Back to docstechnicalPin Mapping：モーターと GPIO の対応Motor、PWM、GPIO の対応を整理した技術メモです。Updated: 2026-04-03Motor 出力 Motor 1: GPIO 21 / GPIO 20 Motor 2: GPIO 0 / GPIO 10 Motor 3: GPIO 1 / GPIO 2 Motor 4: GPIO 4 / GPIO 3