返回 DocstechnicalPin Mapping：电机与 GPIO 对照整理 Motor、PWM 与 GPIO 的对应方式，降低接线与程序对位成本。更新日期: 2026-04-03Motor 输出 Motor 1: GPIO 21 / GPIO 20 Motor 2: GPIO 0 / GPIO 10 Motor 3: GPIO 1 / GPIO 2 Motor 4: GPIO 4 / GPIO 3